Мадока Киёко — сестра Мадока Тацуи, дочь Мадока Терумити и его жены Азусы, внешне очень похожа на мать. На начало аниме ей 17 лет, она родилась до террористической атаки, известной как Двойной икс, поэтому у нее нет способности использовать Динамис. Однако она играет важную роль в истории. Она заменила мать Тацуе и испытывала трудности с тем, чтобы принять помощь графини, потому что она чувствовала, что графиня пытается отнять у нее брата. Она дважды пыталась уйти от графини. Первый раз ее поймали и поместили в подземную тюрьму Отеля. Графиня разрешает ей уйти с тем, чтобы она выплачивала долг. Киёко поселяется в сырой квартире в единственной городской области мира и работает хостесс (женщина, развлекающая посетителей в ночных барах) в клубе для мужчин после того, как музыкальный магазин, куда она устроилась первоначально, закрылся. Она любит музыку и в высшей степени чувствительна к звуку. Отец научил ее играть на пианино, когда она была совсем маленькой. Всё, что она хочет – мирная жизнь с братом, но долг ее матери и конфликт между Орга и Гильгамеш продолжают преследовать ее так же, как и память о том, что сделал ее отец. В конечном счете она влюбляется в Новема, он отвечает ей взаимностью. Она вынашивает его ребенка, который становится первым существом нового мира.